教师名录
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陈磊

  • 所在学科:控制科学与工程
  • 联系电话:
  • E-mail:bit_chen@bit.edu.cn
  • 办公室地点:四号楼249
  • 交流时间:

教育和工作经历

1.博士 2013-2018,东南大学,控制科学与工程专业
2.Research Fellow 2014-2015,日本冈山县立大学,控制科学与工程专业
3.Research Fellow 2015-2017,澳大利亚皇家墨尔本理工大学,控制科学与工程专业
4.博士后 2018-2020,北京航空航天大学,控制科学与工程专业
5.副研究员 2021-至今,北京理工大学,控制科学与工程专业

主讲课程

1.《数值计算方法》,2023-2024,春季学期,课程编号105050401
2.《神奇的智能决策》,2023-2024,春季学期,课程编号99911143
3.《神奇的脑机接口》,2023-2024,秋季学期,课程编号99901636

研究方向

1.研究方向一:人工智能中的群体智能涌现,聚焦群体行为智能生成与反演;
2.研究方向二:复杂群体动态的简化与牵制,聚焦复杂动态的产生机理与调控方法。
3.研究方向三:主要研究方法覆盖强化学习、群体行为生成与预测、大模型生成技术等。

团队介绍

团队复杂环境科学探测中心由首席科学家张军院士领衔,团队成员包括5位双聘院士和顾问院士、2名国家级领军人才及16名青年教师等。先后承担国家自然基金委重大科研仪器专项、某重大基础研究项目、教育部集成攻关大平台项目、国家重点研发计划等20余项,荣获3项国家技术发明一等奖、2项国家技术发明二等奖、3项国家科技进步二等奖、2项自然科学二等奖以及10余项省部级奖项。团队成员共计发表高水平SCI期刊论文300余篇,其中100余篇发表在国际顶级期刊或会议上,如Nature Electronics、Science Advances、Light、eLight、TPAMI、TIP、IJCV、TNNLS、CVPR、ICCV、ICML、OL系列等,获得了国际同行的广泛关注和正面评价。

论文

论文一:Qizhen Wu, Kexin Liu, Lei Chen. Model predictive control-based value estimation for efficient reinforcement learning. IEEE Intelligent Systems, Early Access, 2024. 通信作者
论文二:Gaoxiang Liu, Lei Chen, Kexin Liu, Ying Luo. A swarm of unmanned vehicles in the shallow ocean: A survey. Neurocomputing, 531(28):74-86, 2023. 通信作者
论文三:Zhaoqi Dong, Qizhen Wu, Lei Chen. Reinforcement learning-based formation pinning and shape transformation for swarms.Drones,7(673):1-16,2023 通信作者
论文四:Zhenxin Sun,Qiang Wang, Lei Chen, Chun Hu.Unmanned Technology-Based Civil-Military Intelligent Logistics System : From Construction to Integration.Journal of Beijing Institute of Technology,31(2):140-151,2022.通信作者
论文五:Lei Chen, Yan Yan, Changyin Sun, A novel modeling and controlling approach for high-order nonlinear systems. Asian Journal of Control, 22(3): 1295-1305, 2021. 第一作者
论文六:Lei Chen, Xinghuo Yu, Changyin Sun.Characteristic modeling approach for high-order linear dynamical systems.IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 51(9): 5405-5413, 2021. 第一作者
论文七:Lei Chen, Xinghuo Yu, Xin Xin, Changyin.Characterstic model-based control approach for complex network systems.IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 51(6):3599-3607,2021.第一作者
论文八:Lei Chen, Xinghuo Yu, Changyin Sun.Characteristic modeling approach for complex network systems.IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 48(8):1383-1388, 2018.第一作者
论文九: Lei Chen, Yan Yan, Chaoxu Mu, Changyin Sun.Characteristic model-based discrete-time sliding mode control for spacecraft with variable tilt of flexible structures. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica,3(1):42-50, 2016. 第一作者
论文十:Guoliang Zhu, Kexin Liu, Haibo Gu, Lei Chen, Jinhu Lv. Fully distributed event-triggered formation control for multi-agent systems with unknown disturbances. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 33(2): 736-752, 2023.  论文十一: Weilin Luo, Jinhu Lv, Kexin Liu, Lei Chen. Learning-based Policy Optimization for Adversarial Missile-Target Assignment.IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 52(7):4426-4437, 2022.
论文十二:Weilin Luo, Lei Chen, Kexin Liu, Haibo Gu, Jinhu Lv.Optimizing Constrained Guidance Policy with Minimum Overload Regularization,IEEE Transactions on Circuits and Systems Ⅰ: Regular Paper,69(7):2994-3005, 2022.
论文十三:Yucheng Zhang, Tian Wang, Kexin Liu, Baochang Zhang, Lei Chen. Recent advances of single-object tracking methods: A brief survey.Neurocomputing, 455(30):1-11, 2021.
论文十四:Weilin Luo, Jinhu Lu, Xuerong Li, Lei Chen, Kexin Liu.Rethinking Motivation of Deep Neural Architectures, IEEE Circuits and Systems Magazine, 40(4): 64-76, 2020.

主持项目

项目一 复杂环境下传感器故障分析方法研究 国家重点研发计划任务 2022.12-2025.11 200万
项目二 复杂场景多移动平台违禁品快速检测与多点协同探测技术及装备 2022.11-2025.11 50万
项目三 XX环境XX分布式XX 重点项目课题 2022.10-2024.12 316万
项目四 无人XX系统XXXXX与XXXXXX一体化技术 XXX项目2022.11-2024.11 200万
项目五 ZW0401 预研项目 2023.01-2024.12 50万
项目六 低空与超低空无人机核心技术发展路径研判与创新应用研究 中国工程院战略研究与咨询项目 2023.11-2024.10 38万
项目七 基于特征模型的复杂动态网络简化与控制 国家自然科学基金 2020.01-2023.12 30万

专利

《一种基于贝叶斯神经网络的行人轨迹融合预测方法》,中国,202410032130.7 2024.3.9 1/5
《无人机在未知速度平台降落的控制方法》,中国,202311237927 .2 2023.11.4 1/5
《一种基于仿生算法的协同机器人气体源定位方法》,中国,202310414531.4 2023.4.18 1/5

获奖

获奖一《多约束环境下集群智能系统协同控制理论及应用》,科技进步一等奖,中国指挥与控制学会,2022,8/15,
获奖二 《美国升级对华软件限制基本态势与应对策略》,中国国防经济学年度优秀成果一等奖,国防经济学评审委员会,2023,3/5,
获奖三 《第五届国际青年人工智能大赛总决赛》,无人车任务挑战赛一等奖,中国人工智能学会,2023,指导教师
获奖四 《第五届国际青年人工智能大赛总决赛》,无人车视觉巡航赛一等奖,中国人工智能学会,2023,指导教师
获奖五 《Fully Distributed Minimal-Order Attack-Free Protocol for Nonlinear 》,Lotfi A. Zadeh Best Conference Paper Award,IEEE ICCSS,2023

指导研究生
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招生专业

控制理论与控制工程、人工智能。