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夏克伟

  • 所在学科:航空宇航科学与技术/控制科学与工程
  • 联系电话:
  • E-mail:kwxia@bit.edu.cn
  • 办公室地点:一号楼324
  • 交流时间:工作日9:30-11:30 14:00-16:00

教育和工作经历

1.博士 2013-2017,北京航空航天大学,控制理论与控制工程
2.博士后 2017-2018,韩国延世大学,天文系
3.博士后 2019-2021,韩国蔚山国立科学技术研究院,机械工程系
4.预聘助理教授 2021-今,北京理工大学,前沿交叉科学研究院

研究方向

无人机移动目标自主着陆控制与规划
无人飞行系统协同控制
无人机视觉导航与路径规划
多智能体分布式优化

论文

相关研究成果已发表SCI论文20余篇,其中,ESI高被引论文1篇,近两年代表性文章如下:
1. Kewei Xia, Seong-Min Lee, Wonmo Chung, Yao Zou, Hungsun Son, Moving target landing of a quadrotor using robust optimal guaranteed cost control. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, accepted.
2. Yao Zou, Kewei Xia, Zongyu Zuo, Zhengtao Ding, Distributed interval consensus of multi-agent systems with pulse width modulation protocol. IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, early access.
3. Yao Zou, Ziyang Meng, Kewei Xia, Consensus of cooperative–antagonistic multi-agent networks with asynchronous three-option decision mechanism. Automatica, 2022, 140: 110258. (Regular paper)
4. Yao Zou, Kewei Xia*, Wei He, Adaptive fault-tolerant distributed formation control of clustered vertical takeoff and landing UAVs. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2022, 58(2): 1069-1082. (Regular paper)
5. Kewei Xia, Yao Zou, Adaptive saturated fault-tolerant control for spacecraft rendezvous with redundancy thrusters, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2021, 29(2): 502-513. (Regular paper, ESI top 1%)
6. Yao Zou, Kewei Xia*, Bipartite consensus of opinion dynamics through delivering credible information, IEEE Transactions on Control of Network Systems. 2021, 8(2): 781-790. (Regular paper)

指导研究生
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招生专业

航空宇航科学与技术-飞行动力学与控制
控制科学与工程-控制工程